Il monte Brancastello è abbastanza frequentato; alcuni lo salgono da Vado di Corno, il percorso più semplice, altri lo "attraversano" percorrendo il Sentiero del Centenario; un itinerario che percorre tutta la lunghissima dorsale orientale del Corno Grande. Pochissimo frequentato risulta invece il versante settentrionale: il Vallone di S.Pietro L'itinerario che risale questo versante inizia dal piccolo paese di San Pietro, un borgo con un panorama veramente notevole, una vista unica sulle principali cime del gruppo del Gran Sasso tra cui spicca il Paretone e la parete nord del monte Camicia. L'escursione presenta quindi un dislivello non banale, Durante il percorso non si incontra acqua (almeno da inizio estate in poi) e, cosa ormai rara, per quasi la totalità del tragitto non ci sono segni di vernice.

Si tratta di un itinerario "difficile" dal punto di vista escursionistico, per un bel tratto della salita e per quasi la totalità della discesa non c'è sentiero e occorre andare "a occhio”. Impagabile la visuale sul Paretone del Gran Sasso, visibile per gran parte della discesa. Un percorso impegnativo, per escursionisti esperti, su una delle valli meno frequentate del gruppo.